As palmilhas propriocetivas têm como objetivo:
o Diminuir os desequilíbrios musculares
o Correção de alterações posturais
o Dismetria de membros (perna curta)
o Fasceíte plantar
o Alterações do arco plantar (pé plano ou “chato”, pé cavo)
o Desportistas (melhoria de performance)
o Melhoria do conforto do pé
o Reduzir as disfunções nas informações que perturbam o equilíbrio e a postura